俥科技:喜門史塔雷克自動駕駛車EZ10測試中 台灣自駕車、車聯網研究先驅

先前宣布將引進法國自動駕駛車 ARMA 的喜門史塔雷克在今天宣布於台灣大學水源校區進行自動駕駛車的測試驗證,此次提供的是法國 Easy Mile EZ10 車款作為測試,主要是進行自動駕駛人工智慧以及車聯網技術研究,並結合微軟 Azure IoT 平台以及宇瞻科技的記憶體、車載傳輸模組作為技術支援。

此次將自 7 月 7 日以及 7 月 13 日期間開放試乘,台大學生與教職人員可憑職員證、學生證現場試乘,非教職人員則需透過線上報名,並且公部門與公司行號須採用團體報名,試乘者也必須填寫線上問券作為蒐集意見使用。

EZ10 標榜是一款達到 SAE Level 4 的無人化電動小巴士,具備 6 個座位與 6 個站位,最高時速因應校園環境限制在 20 公里(標準最高速為 40 公里),具備 10 小時續航力,車上備有前後兩個 3D LiDAR 作為測距與防撞偵測,車身四周具備四具 2D LiDAR 作為測距與防撞,機頂 GPS 與兩句遠距 3D LiDAR 則可用以進行定位以及 3D 地圖建構(系統已內建有 2D 圖資)。在此次的測試驗證中,以預先設定的路線自動駕駛,不過車輛本身在駕駛過程若遇到障礙物會進行減速與煞車,也具備包括會車以及路線禮讓功能。

EZ10 目前已經於 14 國、 50 個點進行運行,這款小型自動駕駛車的設計目的是作為第一哩與最後一哩的接駁使用,在應用上可提供捷運型(每站固定停靠)以及公車型(各站若無乘客需求就不會載客)的自動駕駛服務,亦可設定尖峰與離峰的不同載客模式,並且理論上具備由乘客設定 A 到 B 點的系統規畫路徑接駁服務,但在此次的實驗驗證中由於是選在封閉校園環境,是以預先設定的路線進行測試。

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