由摺紙結構啟蒙,每秒 75 次上下的 milliDelta 機器人可實現視網膜顯微手術的細微操作

基於三個獨立控制機器手臂的 Delta 結構機器人現在廣泛用於工廠、加工與食品包裝產業,而哈佛大學 Wyss 生物創新工程研究所由摺紙的結構啟發,開發了一款微型的 Delta 架構機器人 milliDelta ,透過複合材料與摺紙所啟發的機構設計,並利用微機電系統驅動,建構出僅有 15mm x 15mm x 20mm 大小的 Delta 結構機器人,而且 milliDelta 透過壓電機構驅動,能達到相較一般 Delta 機器人高出 15-20 倍的每秒 75 次作動,這也展現 milliDelta 機器人的潛能,以這樣的精度為基礎,能夠實現超高精度的操作,除了精密加工以外,甚至能夠在人眼進行視網膜微手術。

新聞來源:哈佛大學

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