Daimler 與 Bosch 宣布將採用 NVIDIA Drive Pegasus 作為自駕計程車平台

2018.07.11 06:01AM
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雖然目前有許多廠商極力投入自動駕駛平台的開發,不過目前仍以 NVIDIA 的 Drive 平台最廣被業界採納,而稍早 NVIDIA 也獲得德國汽車電子大廠 Bosch 以及握有賓士的 Daimler 集團在雙方四月宣布針對自動駕駛技術合作後,又於稍早共同宣布與 NVIDIA 簽署協議,將藉由 NVIDIA 最先進的自動駕駛平台 Drive Pegasus 作為他們開發 Level 4 到 Level 5 層級自動駕駛的 AI 核心,並做為自駕計程車隊開發之用。

根據合作協議, Daimler 與 Bosch 將利用 Drive Pegasus 與系統軟體構成自動駕駛系統的 ECU ,透過機器學習方式處理 Bosch 與 Daimler 的自動駕駛演算法,而且須在 20 毫秒內的時間將車輛周遭感測器蒐集的資訊處理完成,這也需要相當龐大的運算力,而 Drive Pegasus 則具備達 6 部直立式工作站同步運算的性能,並在安全性也符合 ASIL-D ISO 26262 層級。

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而且為了達到都會全自動駕駛,這些感測器將蒐集大量且多元的資訊,例如 Bosch 的立體影像感測器,在車輛行駛一公里左右就會產生達 100 gigabyte 的資料量,為了達到媲美甚至超越人類約 20 到 500 毫秒的反應時間, Daimler 與 Bosch 希望這些感測器資訊能在 20 毫秒處理完成;同時為了使系統能穩定運作, Daimler 旗下的 Mercedes-Benz 賓士打算在搭載此套系統的車輛使用全電動設計,並且以一套液冷散熱結構,同時為 ECU 與電池進行冷卻。

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