隸屬 Formula E 下的無人自駕車賽事 Roborace 在 7 月初成功挑戰英國古德伍德速度嘉年華( FoS )的自我紀錄，創下較 2018 年以 RoboCar 快近 15 秒的成績，古德伍德速度嘉年華官方與 Roborace 也在期間公開車外視角與車內視角的實車奔馳影像片段，不過稍早 Roborace 釋出一段更微特殊的影像，是 DevBot 2.0 的 LiDAR 光達與車側影像的組合片段，讓粉絲一睹機器之眼與人眼不同的地方。
▲光達結合 GPS 資訊為車輛進行定位
Roborace 公布的影像是以 3D 地圖為基礎與光達結合的路線資訊，對於 Roborace 所使用的自動駕駛技術而言，其外界感知的基礎是基於 GPS 定位與 3D 圖資作為基礎，再輔以雷達、光達與影像等資訊構成，在此次公布的影像當中，光達量測出的道路邊際(實際上就是牆壁)以綠色顯示，而自動駕駛系統則設法判斷怎樣的路線是可用路線，光達扮演著確認車輛在道路定位的重要責任，確保接下來的行駛路線不會撞牆。
新聞來源： Roborace
