光達全攻略 (119386) - 癮科技 Cool3c

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Intel Mobileye 將透過 XPU 策略開發光達 SoC ，預計 2025 年導入應用

近年 CES 也是許多車載相關技術的重要發表舞台， Intel 旗下 Mobileye 也借此次 CES 宣布多項里程碑與重大策略，其中最重要的是 Intel 將透過 XPU 策略，結合矽光子學打造一款光達系統 SoC ，並預計在 2025 年應用於自動駕駛汽車上。 Mobileye 在 CES 的主題演講強調其三位一體策略，包括 Road Experience Management ( REM )地圖繪製，具規則基礎的 Responsibility-Sensitive Safety ( RSS )駕駛規則，與兩項領先的攝影機、雷達與光達技術為基礎的獨立真冗餘桿側子系統。 Mobileye 強

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Intel RealSense L515迷你光達推出僅手掌大小重量100公克用於機器人、自駕車環境感測

Intel RealSense L515光達，則是藉由微型電機系統設計，讓光達能以功率相對較低的雷射光進行場景掃描，整體功率僅為3.5W，同時佔用體積也相對縮減，直徑為6.1公分，厚度則是2.6公分，實際重量僅為100公克。 Intel宣布推出僅手掌般大小的RealSense L515光達，透過更小體積設計與光達運作特性，讓智慧車輛、自駕車，或是機器人能以更快速率建構周圍3D影像，進而判斷是否需要停下，或是繞道而行。傳統光達設計，多半因為體型龐大而讓佔用空間增加，應用在車輛上就會產生明顯突兀感，甚至造價相對較高。而Intel此次推出的RealSense L515光達，則是藉由微

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CEATEC 2019 ：京瓷展示車載用影像辨識、 5G 應用，並以互動音樂遊戲呈現光達的偵測特色

京瓷 Kyocera 在此次的 CEATEC 以容易理解的方式展示他們車用影像辨識技術與光達的偵測技術，透過可視化的方式，呈現京瓷能夠以單一相機的影像結合 AI 處理技術，將人與其它物體分離，專注在分辨人物動作本身，能利用在先進輔助駕駛系統分辨駕駛當前的行為並適當提供警告。 ▲ AI 攝影機搭載的處理器與聯發科共同合作開發除了 AI 的影像辨識技術以外，京瓷藉由與聯發科合作開發 AI 影像晶片構成的 AI 攝影機系統，採用 190 度廣視角，具備 960p 、 30fps 的即時物體辨識能力，能夠分辨如行人、車輛、機車與腳踏車等，除了可用在輔助駕駛系統提供障礙物通報、防碰撞與自動倒車以外，亦

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俥科技： Roborace 公開 DevBot 2.0 於古德伍德行駛的 LiDAR 影像圖，一探自駕車"眼"中的世界長怎樣

隸屬 Formula E 下的無人自駕車賽事 Roborace 在 7 月初成功挑戰英國古德伍德速度嘉年華( FoS )的自我紀錄，創下較 2018 年以 RoboCar 快近 15 秒的成績，古德伍德速度嘉年華官方與 Roborace 也在期間公開車外視角與車內視角的實車奔馳影像片段，不過稍早 Roborace 釋出一段更微特殊的影像，是 DevBot 2.0 的 LiDAR 光達與車側影像的組合片段，讓粉絲一睹機器之眼與人眼不同的地方。 ▲光達結合 GPS 資訊為車輛進行定位 Roborace 公布的影像是以 3D 地圖為基礎與光達結合的路線資訊，對於 Roborace 所使用的自動駕駛技

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俥科技： Tesla 公布新一代自動駕駛平台與技術，自製處理器、打死不用光達硬是要實現全自動駕駛

雖然當前 Tesla 所採用的自動駕駛平台採用 NVIDIA 所提供的平台設計，不過 Elon Mosk 似乎是等不及 NVIDIA 的新平台計畫以及有自己對自動駕駛的想法，在美國時間 4 月 22 日的投資者會議宣布全新的自動駕駛平台。這款全新的自動駕駛平台從 NVIDIA 平台轉換到自行設計的晶片，推估應該會是一款高效率的推理加速器平台，同時 Elon Musk 仍堅定的不使用高成本的光達，這套平台搭配 8 個攝影機、 12 個超音波感測器、 1 具雷達，目標是實現全自動駕駛技術； Tesla 指稱這款平台的效能是一款"訂製設計的野獸"，看起來是對自己設計的晶片與感測

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自動駕駛時代恐對數位相機造成威脅，國外發生 LiDAR 意外損毀相機感光元件事故

光達 LiDAR 是被除了 Tesla 等少數車廠外，被視為全自動駕駛技術必備的感測器技術，然而最近的一起意外事件卻指出光達技術恐怕會成為感光元件殺手，根據報導指出， AEye 的自動駕駛車在 CES 期間發生光達弄壞自動駕駛系統所搭載的 Sony A7R III 相機感光元件，損傷的相機元件在全黑的情況拍出奇特的紅色點與線。根據推測，光達的設計雖是以對人眼無害為前提所設計，確實光達所發出的雷射對人眼無害，由於數位相機的感光元件比人眼更為敏銳，較人眼高出 1,000 倍，導致感光元件因此受損；但同樣生產光達的競爭對手卻 AEye 的說詞提出質疑，一家光達的製造商 Ouster 指出，目前已經

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是Nikon攜手Velodyne投入自動駕駛市場藉光學技術提高光達精度這篇文章的首圖

Nikon也將投入自駕車產業藉光學技術提高光達精度

Nikon向Velodyne投資2500萬美元，並且與Velodyne合作打造感測元件與掃描儀，藉此協助Velodyne打造精度更高的光達元件，進而可推動更多自動駕駛車輛、無人機與機器人應用。成立於1983年的Velodyne，原本是一間專門製作音響的公司，後續卻因為參與美國國防部資助自動駕駛車輛比賽，進而轉型投入製作自動駕駛技術關鍵元件－光達 (LIDAR)，並且在後續獲得福特、百度等公司投資。而在稍早，Velodyne宣布與Nikon攜手合作，預計由Nikon與Velodyne共同打造感測元件與掃描儀，藉此投入自動駕駛車輛、機器人、無人機等市場領域發展。在此項合作裡，將由Nikon向

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俥科技：塗料廠商由茄子啟發，要做出自動駕駛更容易認出的黑色汽車塗料

對自動駕駛系統來說，藉由相機、雷達、光達、超音波等各類感測器，是作為替代人類感官、得知環境周遭資訊的手段，雖然這些感測器在某些情況能夠超越人類的感知能力，畢竟人類在駕駛時只能就雙眼的視覺加上耳朵聽覺為輔，但環境感測器卻可接收來自四面八方的資訊，不過這些感測器也不是那麼完美，例如遇到黑色車子就有些難判斷。現在全球有超過 1/6 的汽車是黑色，但黑色最大的問題就是會吸收光線，這對於不少自動駕駛相當依賴的 LiDAR 來說是非常要命的，因為 LiDAR 就是透過發射短脈衝雷射光進行測距，不過遇到傳統的黑色油漆就容易發生異常；而一家原本專精於航太塗料的油漆商 PPG 從一項食材的特性得到啟發，也就是

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是俥科技：自動駕駛有望突破，威力登新式 LiDAR 能在時速 110 公里判別紙片、輪胎碎片與蝴蝶這篇文章的首圖

俥科技：自動駕駛有望突破，威力登新式 LiDAR 能在時速 110 公里判別紙片、輪胎碎片與蝴蝶

雖然 Tesla 堅持不使用 LiDAR 光達，不過多數的自動駕駛技術皆以 LiDAR 作為重要的感測器，其中從音響產業半路出家的 Velodyne 威力登現在更是 LiDAR 領域的佼佼者，而他們即將推出新一代的 LiDAR VLS-128 ，是以 Level 5 自動駕駛為目標所開發的新產品，對比現行的 VLS-128 強調具備 2 倍感測距離以及 3 倍的解析度，這也意味著更能夠在汽車移動的過程中獲得更精密、清晰的資訊，其效果甚至可超越人類的感知力。威力登甚至指出， VLS-128 能在時速 70英里(約 112公里左右)分辨路上的黑色小物體是紙片、輪胎破片或是蝴蝶，這有助於自動駕駛系

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Panasonic新款3D光達系統將避免機器人再度「跳水」

為了避免再度發生守衛機器人「意外落水」情況，Panasonic將在旗下光達 (LiDAR)元件強化感測識別能力，在新款3D光達元件將使其感測角度可達垂直60度、水平270度，並且進一步提升光達元件在強光環境下的判斷正確度。先前歸咎於光達元件無法讓機器人即時感測前方地面有落差，甚至因為強光等因素導致以光達系統判斷前方路況的守衛機器人無法判斷前方是否為池塘，導致發生意外落水事故。而為了避免此類窘境再度發生，Panasonic表示將使新款3D光達元件垂直可識別角度範圍增加至60度，水平識別角度則可達270度，讓機器人更能即時判斷前方、四周是否有高低起伏地面，或是水池等無法前進地形。此外，Pana

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