光達全攻略 (119386) - Cool3c

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照片中包含了車門、汽車、跑車、中型車、摩托車

VOLVO 旗艦純電休旅車 VOLVO EX90 亞洲首發，結合 NVIDIA DRIVE 自駕硬體、 Luminar 光達與自研演算法實現由外而內的全方位安全

隨著 VOLVO 新一代純電旗艦休旅車 VOLVO EX90 於 2022 年底全球發表， VOLVO 在 2023 年 4 月舉辦亞太區首發活動，以 Tech Day 的形式介紹這款 VOLVO 邁向純電化的重要產品； VOLVO EX90 不僅是 VOLVO 第一款採用純電原生平台的旗艦產品，同時更是 VOLVO 創立百年堅持以人為本的安全性的新里程碑，由 SPA2 原生純電平台乘載大量安全與尖端科技技術，以基於 NVIDIA DRIVE 的超級電腦級硬體、結合 Luminar LiDAR 光達的大量感知系統、自行開發的自駕演算法與全面的電池防護技術樹立車輛產業安全性的新指標。 VOLVO

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照片中提到了XILINX、ZYNQ、XA，跟阿維諾、羅伯特·博世有限公司有關，包含了電腦牆紙、汽車、後視鏡、賽靈思、鏡子

AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MIPSoC 獲日本 DENSO 採用作為新一代 LiDAR 平台關鍵元件，可實現超過 20 倍解析的低延遲感測處理

日本知名車用關鍵元件廠商日本電裝 Denso 宣布將採用 AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MIPSoC 作為新一代 LiDAR 光達平台關鍵元件，借助 AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MIPSoC 將能以低延遲實現 20 倍的解析提升，使光達系統提升對行人、車輛與可行使區域的感測精度。電裝預計在 2025 年開始出貨這項新一代光達平台，並強調具備 AMD Xilinx 車規級晶片與功能安全開發工具套件，並具備 ISO 26262 ASIL-B 認證。日本電裝使用 AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MIPSoC 作為單光子雪

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照片中提到了TAN、DE、05 06，包含了運動場館、娛樂、休閒、操場、休閒中心

CES 2023 ： NVIDIA 機器人模擬訓練與開發工具 ISSAC Sim 大更新，可提供雲端環境版本並可藉光追模擬 LiDAR 效果

雖然 CES 式聚焦在消費性電子產品的展會活動，不過顯然 NVIDIA 還有更多的想法；在 2023 年 CES 的主題發表會活動， NVIDIA 公布旗下 AI 機器人模擬訓練與開發工具 ISSAC Sim 的重大更新，除了提供基於雲端的版本以外，同時宣布為 ISSAC Sim 加入光線追蹤，除了可模擬環境光對機器人的影響外，亦可模擬機器人的光達( LiDAR )效果。 ISSAC Sim 藉由攜手雲服務供應商，使科學家，開發者不須購買系統，也不用擔心後續系統需要持續升級，即可透過雲服務進行機器人的研究、開發、模擬測試與協作，使具備 AI 的自主機器人的開發更具彈性。 ▲提供人物與動作模擬，

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照片中跟蘋果公司。有關，包含了蘋果、蘋果、HomePod、iPhone XS、電腦

蘋果著手與多家光達元件廠商洽談合作確保未來供貨正常可用於手機、平板甚至自駕車

就相關傳聞顯示，蘋果已經與外部合作廠商打造用於測距，並且協助自駕車輛建構3D立體視覺的光達元件，其中部分光達元件技術源自蘋果內部開發設計，但不確定是否與iPhone 12 Pro與iPhone 12 Pro Max採用光達設計相仿。有可能是為了手機、平板，或是AR頭戴裝置與自駕車使用彭博新聞報導指稱，蘋果目前著手與多家LiDAR光達元件供應商洽談合作，預期在未來4-5年內容可獲得技術領先產品供應。若沒意外的話，蘋果此舉不僅能確保用於iPhone、iPad裝置上的LiDAR元件供貨數量穩定，同時也能將LiDAR元件應用在傳聞中的擴增實境頭戴裝置，甚至近期也有不少傳聞的車輛產品。蘋果從20

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Intel Mobileye 將透過 XPU 策略開發光達 SoC ，預計 2025 年導入應用

近年 CES 也是許多車載相關技術的重要發表舞台， Intel 旗下 Mobileye 也借此次 CES 宣布多項里程碑與重大策略，其中最重要的是 Intel 將透過 XPU 策略，結合矽光子學打造一款光達系統 SoC ，並預計在 2025 年應用於自動駕駛汽車上。 Mobileye 在 CES 的主題演講強調其三位一體策略，包括 Road Experience Management ( REM )地圖繪製，具規則基礎的 Responsibility-Sensitive Safety ( RSS )駕駛規則，與兩項領先的攝影機、雷達與光達技術為基礎的獨立真冗餘桿側子系統。 Mobileye 強

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Intel RealSense L515迷你光達推出僅手掌大小重量100公克用於機器人、自駕車環境感測

Intel RealSense L515光達，則是藉由微型電機系統設計，讓光達能以功率相對較低的雷射光進行場景掃描，整體功率僅為3.5W，同時佔用體積也相對縮減，直徑為6.1公分，厚度則是2.6公分，實際重量僅為100公克。 Intel宣布推出僅手掌般大小的RealSense L515光達，透過更小體積設計與光達運作特性，讓智慧車輛、自駕車，或是機器人能以更快速率建構周圍3D影像，進而判斷是否需要停下，或是繞道而行。傳統光達設計，多半因為體型龐大而讓佔用空間增加，應用在車輛上就會產生明顯突兀感，甚至造價相對較高。而Intel此次推出的RealSense L515光達，則是藉由微

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CEATEC 2019 ：京瓷展示車載用影像辨識、 5G 應用，並以互動音樂遊戲呈現光達的偵測特色

京瓷 Kyocera 在此次的 CEATEC 以容易理解的方式展示他們車用影像辨識技術與光達的偵測技術，透過可視化的方式，呈現京瓷能夠以單一相機的影像結合 AI 處理技術，將人與其它物體分離，專注在分辨人物動作本身，能利用在先進輔助駕駛系統分辨駕駛當前的行為並適當提供警告。 ▲ AI 攝影機搭載的處理器與聯發科共同合作開發除了 AI 的影像辨識技術以外，京瓷藉由與聯發科合作開發 AI 影像晶片構成的 AI 攝影機系統，採用 190 度廣視角，具備 960p 、 30fps 的即時物體辨識能力，能夠分辨如行人、車輛、機車與腳踏車等，除了可用在輔助駕駛系統提供障礙物通報、防碰撞與自動倒車以外，亦

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俥科技： Roborace 公開 DevBot 2.0 於古德伍德行駛的 LiDAR 影像圖，一探自駕車"眼"中的世界長怎樣

隸屬 Formula E 下的無人自駕車賽事 Roborace 在 7 月初成功挑戰英國古德伍德速度嘉年華( FoS )的自我紀錄，創下較 2018 年以 RoboCar 快近 15 秒的成績，古德伍德速度嘉年華官方與 Roborace 也在期間公開車外視角與車內視角的實車奔馳影像片段，不過稍早 Roborace 釋出一段更微特殊的影像，是 DevBot 2.0 的 LiDAR 光達與車側影像的組合片段，讓粉絲一睹機器之眼與人眼不同的地方。 ▲光達結合 GPS 資訊為車輛進行定位 Roborace 公布的影像是以 3D 地圖為基礎與光達結合的路線資訊，對於 Roborace 所使用的自動駕駛技

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俥科技： Tesla 公布新一代自動駕駛平台與技術，自製處理器、打死不用光達硬是要實現全自動駕駛

雖然當前 Tesla 所採用的自動駕駛平台採用 NVIDIA 所提供的平台設計，不過 Elon Mosk 似乎是等不及 NVIDIA 的新平台計畫以及有自己對自動駕駛的想法，在美國時間 4 月 22 日的投資者會議宣布全新的自動駕駛平台。這款全新的自動駕駛平台從 NVIDIA 平台轉換到自行設計的晶片，推估應該會是一款高效率的推理加速器平台，同時 Elon Musk 仍堅定的不使用高成本的光達，這套平台搭配 8 個攝影機、 12 個超音波感測器、 1 具雷達，目標是實現全自動駕駛技術； Tesla 指稱這款平台的效能是一款"訂製設計的野獸"，看起來是對自己設計的晶片與感測

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自動駕駛時代恐對數位相機造成威脅，國外發生 LiDAR 意外損毀相機感光元件事故

光達 LiDAR 是被除了 Tesla 等少數車廠外，被視為全自動駕駛技術必備的感測器技術，然而最近的一起意外事件卻指出光達技術恐怕會成為感光元件殺手，根據報導指出， AEye 的自動駕駛車在 CES 期間發生光達弄壞自動駕駛系統所搭載的 Sony A7R III 相機感光元件，損傷的相機元件在全黑的情況拍出奇特的紅色點與線。根據推測，光達的設計雖是以對人眼無害為前提所設計，確實光達所發出的雷射對人眼無害，由於數位相機的感光元件比人眼更為敏銳，較人眼高出 1,000 倍，導致感光元件因此受損；但同樣生產光達的競爭對手卻 AEye 的說詞提出質疑，一家光達的製造商 Ouster 指出，目前已經

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