AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MIPSoC 獲日本 DENSO 採用作為新一代 LiDAR 平台關鍵元件,可實現超過 20 倍解析的低延遲感測處理

2023.01.30 01:08PM

日本知名車用關鍵元件廠商日本電裝 Denso 宣布將採用 AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MIPSoC 作為新一代 LiDAR 光達平台關鍵元件,借助 AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MIPSoC 將能以低延遲實現 20 倍的解析提升,使光達系統提升對行人、車輛與可行使區域的感測精度。電裝預計在 2025 年開始出貨這項新一代光達平台,並強調具備 AMD Xilinx 車規級晶片與功能安全開發工具套件,並具備 ISO 26262 ASIL-B 認證。

日本電裝使用 AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MIPSoC 作為單光子雪崩二極體( SPAD )光達系統,該套系統可提供當前市面所有光達最優異的點雲密度,點雲密度類似於影像解析度,是作為反映給定區域的雷射點數量,能作為車載輔助駕駛與自動駕駛系統的決策細節,但同時 SPAD 相較影像檔案更省空間,也廣受汽車製造商歡迎。而結合 AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MIPSoC 的電裝新一代光達系統能夠進一步縮減光達系統尺寸,提供多光達偕同的車輛正視與側視影像,以單一元件用於未來新一代系統等多個電裝光達系統。

▲基於 AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MIPSoC 的電裝光達系統能以 10fps 每秒產生 300 萬個點

相較目前量產的車用光達系統僅安裝單一前視光達,為了提供更豐富的車輛周遭資訊,下一代先進輔助駕駛與自動駕駛車輛將採用多光達系統,包括前視、後視與側視光達,也進一步提高光達的需求;同時光達系統亦可用於基礎設施監控、工廠自動化等非自動駕駛領域,也提高光達系統多元應用的附加價值。

電裝 SPAD 光達為一款中距離光達,借助 AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MIPSoC 能以 10fps 幀率每秒產生 300 萬個點,並確保溫度與整數系統正常執行;同時由於系統使用時間至數位轉換( Time-to-digital conversion )而非傳統類比轉換,使得尺寸與成本得以最佳化,並提供高效能與高密度的資料。

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