LiDAR 全攻略 (110526) - 癮科技 Cool3c

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蘋果新款iPhone 12 Pro系列將會搭載LiDAR光達元件推廣AR擴增實際應用

蘋果iPhone 12 Pro系列將讓原本在iPhone 11 Pro系列上的3組鏡頭與LiDAR光達元件分居四個邊角，並且讓補光燈放置在中間位置，顯然是相當合適的配置方式。蘋果正式揭曉搭載LiDAR光達設計的新款iPad Pro之後，自然也有人開始猜測接下來準備在秋季揭曉的「iPhone 12」，應該也會採用相同設計。而在Twitter用戶@choco_bit發文內容，更顯示預期為iPhone 12 Pro或iPhone 12 Pro Max的主相機模組設計，確實將增加一組LiDAR光達設計，因此也讓主相機模組設計顯得更為緊湊。 (圖／擷自 @choco_bit Twitter頁面) 目前

Mash Yang

照片中包含了室內設計、iPad Pro（12.9英寸）（第二代）、魔術鍵盤、MacBook Air、蘋果

蘋果 ARKit 3.5 更新釋出新款 iPad Pro 的光達系統AR辨識更精準

蘋果新款iPad Pro增加對應可以更快判斷真實場景中相對距離，以及精準景深資訊的LiDAR光達元件設計，ARKit 3.5便加入支援存取LiDAR光達元件功能，讓開發者更容易已此擷取擴增實境應用所需場景景深等資訊，藉此更容易打造各類擴增實境應用。去年在WWDC 2019釋出ARKit 3.0版本後，蘋果隨著對外公布新款iPad Pro也進一步更新ARKit 3.5，主要加入對應新款iPad Pro所搭載的LiDAR光達功能應用，讓擴增實境應用可以更加精準。由於新款iPad Pro增加對應可以更快判斷真實場景中相對距離，以及精準景深資訊的LiDAR光達元件設計，蘋果在此次更新的ARKit

Mash Yang

照片中包含了iPad Pro、iPad Pro（12.9英寸）（第二代）、iPad 3、計算機鍵盤、蘋果

iOS 13.4 GM版本編碼顯示新款iPad Pro全數搭載6GB記憶體

新款iPad Pro全數搭載6GB記憶體，相比先前推出機種僅採用1TB儲存容量規格才會配置6GB記憶體設計，顯然蘋果準備讓此次推出的新款iPad Pro維持一致運算效能表現。在蘋果正式揭曉新款iPad Pro之後，隨即也向開發者釋出iOS 13.4 GM版本更新，而在相關編碼內容中更可確認新款iPad Pro將全數搭載6GB記憶體，同時也確定支援U1晶片設計。從iOS 13.4GM版本更新資料顯示，新款iPad Pro全數搭載6GB記憶體，相比先前推出機種僅採用1TB儲存容量規格才會配置6GB記憶體設計，顯然蘋果準備讓此次推出的新款iPad Pro維持一致運算效能表現。除了全數搭載6GB

Mash Yang

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2020年新iPad Pro無預警登場：多鏡頭主相機、光達模組和鍵盤加上觸控板

在新型冠狀病毒影響之下，顯然蘋果也不得不妥協，將原本預期藉由春季發表會公佈新品改以線上形式發表，而稍早公佈的全新iPad Pro更如先前傳聞將主相機鏡頭更換成多鏡頭模組，並且能藉由額外增加一組超廣角鏡頭拍攝更大視角範圍影像，同時也能藉由LiDAR光達模組量測精準景深距離，進而可對應更穩定的擴增實境應用。至於外型設計部分，則是同樣區分11吋與12.9吋兩種規格，而處理器則是採用全新A12Z Bionic，並且搭配M12協同處理器，至於連網功能依然區分純Wi-Fi規格，以及額外支援4G LTE與eSIM功能的Wi-Fi + Cellular版本，尚未推出支援5G連網版本。依照蘋果說明，全新A1

Mash Yang

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自動駕駛時代恐對數位相機造成威脅，國外發生 LiDAR 意外損毀相機感光元件事故

光達 LiDAR 是被除了 Tesla 等少數車廠外，被視為全自動駕駛技術必備的感測器技術，然而最近的一起意外事件卻指出光達技術恐怕會成為感光元件殺手，根據報導指出， AEye 的自動駕駛車在 CES 期間發生光達弄壞自動駕駛系統所搭載的 Sony A7R III 相機感光元件，損傷的相機元件在全黑的情況拍出奇特的紅色點與線。根據推測，光達的設計雖是以對人眼無害為前提所設計，確實光達所發出的雷射對人眼無害，由於數位相機的感光元件比人眼更為敏銳，較人眼高出 1,000 倍，導致感光元件因此受損；但同樣生產光達的競爭對手卻 AEye 的說詞提出質疑，一家光達的製造商 Ouster 指出，目前已經

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俥科技： Pioneer 活用光學技術投入車用 3D LiDAR ，並攜手 NVIDIA DriveWork 加速導入自駕應用

雖然目前多起自動駕駛系統引發的意外事件，不過仍不可能澆熄業界對自動駕駛的發展企圖，其中 LiDAR 光達由於可在昏暗環境識別物體，並可提供精確的相對距離，能作為環境認知、車輛定位與產生圖資等功能，也被視為自動駕駛不可或缺的要素；日本 Pioneer 看到市場需求，也宣布加入 LiDAR 戰局。 Pioneer 將他們的光學技術結合微機電掃描器、訊號處理技術等，推出基於 MEMS Mirror 技術的車載小型 3D LiDAR ，強調擁有來自車用 CD 播放機的光學設計經驗，可應對對於車輛的高熱；振動與灰塵問題，同時攜手目前在自動駕駛產業的 NVIDIA ，作為 NVIDIA DriveWork

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是俥科技：自動駕駛有望突破，威力登新式 LiDAR 能在時速 110 公里判別紙片、輪胎碎片與蝴蝶這篇文章的首圖

俥科技：自動駕駛有望突破，威力登新式 LiDAR 能在時速 110 公里判別紙片、輪胎碎片與蝴蝶

雖然 Tesla 堅持不使用 LiDAR 光達，不過多數的自動駕駛技術皆以 LiDAR 作為重要的感測器，其中從音響產業半路出家的 Velodyne 威力登現在更是 LiDAR 領域的佼佼者，而他們即將推出新一代的 LiDAR VLS-128 ，是以 Level 5 自動駕駛為目標所開發的新產品，對比現行的 VLS-128 強調具備 2 倍感測距離以及 3 倍的解析度，這也意味著更能夠在汽車移動的過程中獲得更精密、清晰的資訊，其效果甚至可超越人類的感知力。威力登甚至指出， VLS-128 能在時速 70英里(約 112公里左右)分辨路上的黑色小物體是紙片、輪胎破片或是蝴蝶，這有助於自動駕駛系

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是Panasonic新款3D光達系統將避免機器人再度「跳水」這篇文章的首圖

Panasonic新款3D光達系統將避免機器人再度「跳水」

為了避免再度發生守衛機器人「意外落水」情況，Panasonic將在旗下光達 (LiDAR)元件強化感測識別能力，在新款3D光達元件將使其感測角度可達垂直60度、水平270度，並且進一步提升光達元件在強光環境下的判斷正確度。先前歸咎於光達元件無法讓機器人即時感測前方地面有落差，甚至因為強光等因素導致以光達系統判斷前方路況的守衛機器人無法判斷前方是否為池塘，導致發生意外落水事故。而為了避免此類窘境再度發生，Panasonic表示將使新款3D光達元件垂直可識別角度範圍增加至60度，水平識別角度則可達270度，讓機器人更能即時判斷前方、四周是否有高低起伏地面，或是水池等無法前進地形。此外，Pana

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是意欲擺脫 Google Maps ， Uber 宣布於多國進行 3D 圖資繪製這篇文章的首圖

Volvo 、 Uber 攜手研發測試下一代自動駕駛技術的車輛平台

圖片來源： VolvoVolvo 宣布與 Uber 簽署共同合作協議，為下一代的自動駕駛技術進行合作，旨在開發搭載下一代行車輔助技術的測試車輛平台，並用於無人自動駕駛；這項計畫中的車輛將由 Volvo 製造、並由 Uber 購買，預計在今年底前 Uber 將購買 100 輛測試平台。這項計畫較特殊的地方在於 Volvo 與 Uber 將各自將自己的行車輔助或是自動駕駛系統安裝在此計畫中的測試車輛平台，彼此的合作僅在於車輛本身的開發合作，而非共同進行自動駕駛技術與平台的開發；這也意味著這項計畫僅止於基礎車輛硬體的合作，並不包括自動駕駛技術之間的交流。此項測試車輛平台計畫將以 Volvo 的模組化

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是福特、百度宣布共同投資 Velodyne ，盼能降低光學雷達成本這篇文章的首圖

福特、百度宣布共同投資 Velodyne ，盼能降低光學雷達成本

福特與百度宣布共同投資位於矽谷的 Velodyne ，這是一家專精於光學雷達 LiDAR 的技術公司，福特在十多年前就開始與 Velodyne 開始合作，將光學雷達用於高解析地圖繪製與自動駕駛，這項投資的目的主要在於使 LiDAR 的價格下降，使自動駕駛的整體成本進一步降低。目前自動駕駛的感測系統主要以三大部分構成，包括傳統雷達、攝影機以及 LiDAR ，而 LiDAR 的原理與雷達有點相似，不同的是雷達是以無線訊號作為感測方式， LiDAR 則是以光波做為感測的方式，相較雷達可獲得更精密的環境資訊，也常被用於 3D 地圖繪製領域，多數的自動駕駛系統也相當看重 LiDAR 在自動駕駛的活用，然

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