Waymo 全攻略 (114400) - Cool3c

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Waymo 推自駕車語言解釋技術人類能讀懂自駕決策模式

Waymo推出新技術，讓自駕車自動駕駛系統能以自然語言解釋自身運作，讓人更了解系統決策判斷，並可透過自然語言訓練系統。 Waymo近期公布一項技術，藉由大型自然語言模型串接方式，讓自駕車的自動駕駛系統「解釋」自己是怎麼開車。依照說明，Waymo藉由名為LINGO-1的模型，讓自駕車的自動駕駛系統能針對電腦視覺所「看見」前方路況進行描述，同時也能針對車輛行駛時所作決策判斷進行說明，讓人能更了解自動駕駛系統實際運作情況，並且能針對錯誤判斷情況進行修正。 LINGO-1是基於視覺語言行動模型 (Vision-Language-Action Models,VLAMs)運作，亦即可讓自動駕駛系統針對攝

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照片中提到了20年，跟管道驅動有關，包含了運動型多功能車、汽車、豐田普銳斯、自動駕駛汽車、駕駛

Waymo 和 Cruise 獲准於舊金山提供全天候自駕車付費服務

加州已批准Alphabet的Waymo和通用的Cruise在舊金山市區全天候提供自駕車付費搭乘，Waymo計劃逐步推出，而Cruise強調提供更安全的選項。 Alphabet旗下Waymo與通用旗下Cruise，目前都已經獲得加州公共事業委員會批准，均能以全天候形式在舊金山市區提供自駕車付費搭乘服務。在此之前，僅有Cruise獲准能在夜間提供付費搭乘服務，其餘時段則僅接受事前申請搭乘體驗，並且不能以付費形式提供使用，而Waymo則僅獲准能在舊金山市區測試自駕車，但無法提供付費搭乘服務。而稍早在3比1形式獲准擴大其自駕車搭乘服務，並且能以全天候形式在舊金山市區提供付費搭乘服務，顯示舊金山政府

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舊金山對自駕車技術存疑 Cruise 和 Waymo 營運面臨挑戰

儘管Waymo和Cruise在舊金山市區測試自駕車，但由於自駕車安全疑慮，舊金山居民和政府仍持保留態度，加州公共事業委員會最近將決定是否允許這兩家公司擴展自駕車業務。雖然許多科技新創都曾選擇以美國加州舊金山作為產品或服務測試場景，甚至相比其他地區有更高科技接受度，但顯然自駕車技術發展並未能順利說服舊金山當地居民認可，甚至也難以說服當地政府認為此技術應用相對人類駕駛更加安全。雖然包含Alphabet旗下Waymo與通用旗下Cruise都已經在舊金山市區測試自駕車，但顯然在過去Uber自駕車發生死亡車禍事故後，更加深許多人無法信任自駕車技術應用發展安全性，甚至認為市區越來越多的自駕車造成妨礙，

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Waymo 與 Uber 宣布合作推出無人自動駕駛車輛預約服務

Waymo宣布與Uber達成多年合作，將於亞利桑那州的鳳凰城開放使用Uber服務預約其無人自動駕駛車輛。合作預計今年底推出，並期望透過此舉讓更多人體驗全電自動駕駛車輛的便利性。 Waymo宣布與Uber建立多年合作關係，將先從亞利桑那州的鳳凰城開放藉由Uber服務預約使用Waymo旗下無人自動駕駛車輛。此項合作預計在今年底前於鳳凰城推行，除了Waymo將在鳳凰城擴大服務營運範圍，並且增加可供預約乘坐車輛數量，更可透過Uber服務平台預約搭乘。而使用者依然可透過既有Waymo One App預約Waymo車輛，主要是透過Uber服務擴大Waymo車輛使用比例，讓更多人體驗Waymo自動駕駛車

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Waymo 開始在洛杉磯測試自駕車服務但仍未提供商業付費搭乘

相較現行已經在加州提供自駕車付費搭乘服務的Cruise，目前Waymo仍僅在加州境內測試其自駕車系統，尚未像在亞利桑那州鳳凰城一樣提供付費搭乘服務，但Waymo仍持續向加州公用事業委員會爭取獲准執行自駕車付費搭乘服務業務。 Waymo日前已經在加州境內獲准提供自駕車服務，並且在舊金山進行測試與服務運作之後，目前更進一步將服務延伸至洛杉磯。不過，雖然透露將服務擴展至洛杉磯，但Waymo並未計畫立即在此地區提供其Waymo One自駕車搭乘服務，而是會先在洛杉磯以少數研究測試車輛進行運作，藉此蒐集洛杉磯市區道路與地形資訊，讓自駕車能更熟稔此地區運作模式。相較現行已經在加州提供自駕車付費搭乘服務

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通用汽車自駕車業務 Cruise 在舊金山市區完成 100 萬英里全自動駕駛車輛測試

除了Cruise，從Alphabet拆分獨立的Waymo，其實也已經在舊金山開放計費搭乘使用的Waymo One服務，透過Waymo旗下全自動駕駛車輛於舊金山市區移動。通用汽車旗下自駕車業務Cruise表示，目前已經在舊金山市區完成100萬英里 (約161公里)距離的全無人隨車自動駕駛測試。 Cruise表示，由於舊金山市區有著高低起伏變化路況，同時也因為繁忙時候會有不少人潮，使得多樣性的市區路況相當適合自動駕駛車輛訓練。而此次完成100萬英里距離的全無人隨車自動駕駛測試，Cruise更強調相比當時達成10萬英里距離測試時所花費時間，幾乎以快上7倍速度完成。除了強調以更快速度達成100萬英

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Waymo 展示中國吉利汽車打造的新自駕車原型具 Level 4 等級自駕能力移除方向盤、煞車、油門等設計

此款自駕車具備Level 4等級自駕能力，自動駕駛系統則由Waymo打造，吉利汽車則以其高階電動車品牌Zeekr打造此款自動設計的無人自駕車。 Waymo稍早公布其由中國吉利汽車以Zeekr品牌打造的新一代全自動無人自駕車原型，並且以全電形式、以乘客體驗為優先形式打造。從設計來看，Waymo新一代全自動無人自駕車原型移除方向盤，以及煞車、油門等踏板設計，另外也未搭載後視鏡等設計，左右兩側更配置大面積滑門設計，方便乘客上下車。此款自駕車具備Level 4等級自駕能力，自動駕駛系統則由Waymo打造，吉利汽車則以其高階電動車品牌Zeekr打造此款自動設計的無人自駕車。在此之前，Waymo已經

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Waymo 自駕車加裝感測元件蒐集更精準、即時的天候資訊以修正不良天候下的運作模式

Waymo自行建立更精準、即時的天候資訊，將有助於自駕車判斷在不佳天候情況下如何修正運作模式，或是乾脆避開在此天候影響下的區域運作。 Waymo宣布將透過旗下車輛加裝的感測元件，製作更準確、即時的在地天候資訊，讓自駕車能夠在天候不佳地區維持穩定運作，或是避開氣候不佳、可能影響自駕車運作的地區。依照Waymo說明，目前已經在其提供搭乘的自駕車安裝感測元件，藉此讓車輛可以直接蒐集天候數據，例如雨水滴在車窗上的頻率、強度規模，或是判斷雨水、霧氣對於自駕車運作所產生影響程度。以目前自駕車技術來看，天候依然會成為影響自駕車運作安全因素，畢竟目前許多自駕車都是透過電腦視覺識別周圍路況，或是藉由光達等感

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Waymo 無人駕駛計程車增加發出獨特旋律聲音與更多無障礙設計讓殘疾人士可以更方便使用

針對視障等殘疾人士搭乘需求，Waymo則是會讓服務車輛發出獨特旋律聲音，讓使用者判斷自己是否搭乘正確車輛。此外，針對行動不便的使用者，Waymo目前也開始在無人駕駛計程車增加無障礙設計，藉此增加此項服務使用便利性。 Waymo宣佈針對旗下無人駕駛計程車增加一系列功能，讓視障、聽障等殘疾人士也能方便搭乘。此次更新功能，包含在車頂增加顯示乘客姓名縮寫的顯示設備，或是使用者透過Waymo One app自訂的顯示名稱，並且讓使用者能在一定距離範圍即可識別。另一項功能，則是可透過Waymo One app指引使用者透過最合適路徑前往搭車地點，其中包含可識別人行道、穿越道，或是適合行人走動路徑，而在G

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Waymo 與 Uber 簽署長期合作用自駕卡車貨運技術打造「司機即服務」運作模式

雙方合作第一階段將把搭載Waymo自動駕駛技術的Peterbilt卡車應用在Uber Freight貨物快遞服務，預計今年底內完成整合，藉此由Waymo擔任運營業者角色，提供「司機即服務」 (DaaS, Driver as a Service)的業務項目。 Waymo目前與Uber旗下貨運業務單位Uber Freight簽署長期戰略合作，雙方將投入推動自動駕駛卡車貨運技術發展。在此合作下，未來Waymo服務將能運用Uber Freight貨物快遞服務相關技術，藉此將自動駕駛卡車應用在貨運車隊佈署需求。而合作內容將分成兩階段發展，其中第一階段將把搭載Waymo自動駕駛技術的Peterbilt

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