雖然 CES 式聚焦在消費性電子產品的展會活動，不過顯然 NVIDIA 還有更多的想法；在 2023 年 CES 的主題發表會活動， NVIDIA 公布旗下 AI 機器人模擬訓練與開發工具 ISSAC Sim 的重大更新，除了提供基於雲端的版本以外，同時宣布為 ISSAC Sim 加入光線追蹤，除了可模擬環境光對機器人的影響外，亦可模擬機器人的光達( LiDAR )效果。
ISSAC Sim 藉由攜手雲服務供應商，使科學家，開發者不須購買系統，也不用擔心後續系統需要持續升級，即可透過雲服務進行機器人的研究、開發、模擬測試與協作，使具備 AI 的自主機器人的開發更具彈性。
ISSAC Sim 是建構在 NVIDIA Omniverse 環境的模擬技術，旨在透過建構數位孿生環境進行機器人的設計、訓練與模擬，使機器人在量產前能夠借助虛擬技術減少錯誤並提升開發效率；在此次的 ISSAC Sim 更新當中，為了滿足與人類協作的協作型機器人( Cobot )與自主機器人( AMR )設計與環境，現在可在 ISSAC Sim 的虛擬空間加入人物模擬功能，並可指派人物進行各式動作，使機器人的 AI 在虛擬空間中訓練如何與人類進行協作或是避開人類動線。
此外借助 NVIDIA RTX 技術，現在 ISSAC Sim 可即時呈現感測器的物理準確資訊，透過 RTX 技術模擬 LiDAR 、光線在各式照明條件與反射材料下的變化，使 ISSAC Sim 環境更趨近真實場域；同時 ISSAC Sim 還提供許多 simulation-ready 的 3D 資產，可供建立符合真實物理特性的模擬環境。除了可用於強化學習的 ISSAC Gym 與協作機器人編程的 ISSAC Cortex 的改善以外，全新的 ISSAC ORBIT 工具能夠提供用於模擬操作環境與標準的機器人學習與運動規劃。
針對 ROS 大型機器人系統開發社群， ISSAC Sim 強化對 ROS 2 Humble 和 Windows 的支援，使所有 ISSAC ROS 軟體能用於仿真。
NVIDIA 也強調當前全球的機器人產業正利用 ISSAC Sim 建構各種機器人，像是日本 Telexistence 已經在日本超過 300 家門市導入的超商飲料補貨機器人，德國鐵路的鐵路環境安全模擬， Sarcos Robostics 開發中的自動太陽能板架設機器人， Frunhofer 的高階 AMR 等，都是在 ISSAC Sim 環境進行開發。
