不只虛擬世界 未來的實體世界Google也要掌握:可幫你整理桌子和垃圾分類的機器人

by atticus
2019.11.27 02:15PM

Google最神秘的研發機構Google X裡面有一個子計畫叫做「The Everyday Robot Project(日常生活機器人計畫)」,顧名思義這個計劃想開發處每日跟我們朝夕相處協助人類的機器人,例如現代家庭已經離不開的掃地機器人。目前這個機器人計畫已經發展到可以讓機器人處在一個開放環境中(unstructured environments),意思是機器人可以在任何開放環境中行走以及執行任務。

這歸功AI人工智慧應用在圖像辨識上的突破,這個概念上和 人工智慧圍棋程式Alpha GO Zero一樣,不是預先塞了一堆產品圖像讓機器人學習,而是透過反覆辨識試驗,以及人們協助標籤物品,最後讓機器人找到答案。

▲透過機器人上的攝影機實時拍攝並透過機器學習的方式,可以自動辨識桌上的物品,握著這些物品並且移動,目標是所有日常的物品都可以完成。
▲機器人身上的感應器透過不停移動的過程中收集資料,資料包括看見的影像以及聽見的聲音,都整理成資料,使得機器人在日常生活中進行任務或移動時都不會誤傷人類。
▲因為是通用性機器人,目標是什麼都可以做到,包括丟垃圾並分類、倒水、送信以及整理辦公桌面。

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