NVIDIA 在 2021 年的 GTC 公布代號 Atlan (水行俠本名)的新一代自駕超級晶片與平台，預估具備高達 1,000TOPS 的效能並作為 DRIVE Orin 的後繼平台，不過在此次 GTC 卻宣布 Atlan 計畫喊卡，並端出效能翻倍的新計畫 Drive Thor ，借助 NVLink-C2C 整合 Grace GPU 、 Hopper GPU 與次世代 GPU ，實現 2,000TOPS 的 FP8 效能，並以單一平台提供運算、多媒體、自駕等功能，使 Level 4 等級自動駕駛化為現實的同時也簡化智慧車配置與成本。
▲中國吉利汽車旗下 ZEEKR 將率先導入 DRIVE Thor 平台
NVIDIA 預計在 2025 年初量產，中國吉利集團旗下汽車品牌 ZEEKR 預計為首家導入 Drive Thor 的車廠。
▲ DRIVE Thor 將原本多個控制晶片整合在單一晶片，同時透過多實例技術將各項任務分離在安全的環境執行
DRIVE Thor 是以單一平台整合運算、多媒體與自動駕駛、輔助駕駛功能的高效能車載嵌入平台，借助 CPU 與 GPU 支援 MIG 多實例技術將安全相關的功能獨立於娛樂功能，各自在安全的獨立環境運作，透過 DRIVE Thor ，能夠將原本由多個控制器管理的功能集中在單一晶片，但同時又能確保執行的可靠性與安全性，從而減少成本與減少纜線複雜度與重量。
▲ Thor SoC 借助 NVLink-C2C 將 Grace CPU 、 Hopper GPU 與全新架構的次世代 GPU 晶粒整合在單一 SoC 內
NVIDIA Thor SoC 採用以基於 Arm Neoverse N2 的 Grace CPU 與 Hopper GPU 、 Ada Lovelace 作為組合，由兩種不同架構的 GPU 分攤 AI 運算與影像處理需求，也因此 Thor 具備高達 770 億個電晶體，其 INT8 效能更相對 Atlan 翻倍， SoC 本身不需搭配額外的 GPU 即可達到 2,000TOPS 性能。
Thor SoC 是第一款透過 NVIDIA GPU 張量核心新架構整合推論轉換器引擎的自動駕駛平台，可將 Transformer 深度神經網路的推論性能提高 9 倍，有助於使自動駕駛更為迅速與精確；另外 DRIVE Thor 另一項優勢是支援 FP8 功能，除了具備高達 2,000TOPS FP8 效能，並可在不犧牲精度的情況自 FP32 轉移到 FP8 。
▲ Thor SoC 效能較原訂的 Atlan 提升一倍
同時，因應車載平台需求， DRIVE Thor 也具備最高等級的功能性安全，強調在其安全性投入超過 15,000 年工程年，其 DRIVE Thor SoC 與 AGX 板在符合 ISO 26262 標準進行開發，軟體堆棧也同樣以符合 ISO 26262 和 ASPICE 標準進行設計， Thor SoC 與軟體設計符合 ISO 26262 和 ASPICE 標準而設計，藉此為符合 UNECE 155 等規範的安全性。
黃仁勳表示 NVIDIA 在開發出 NVLink-C2C 技術後，可將既有的晶粒重新構成高效能的 SoC ，並彈性因應不同的效能層級與性能資源需求排列，使 NVIDIA 放棄原訂 Atlan SoC 單一晶粒設計架構，在開發時間與成本考量下，轉向更具彈性的 Thor SoC 。
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