
Boston Dynamics 展示 Atlas 人形機器人全新活動技術 可自行搭橋、上拋工具包、有限空間跳躍
目前作法中,Atlas執行的每個動作都會從行為資料庫中尋找合適動作,並且藉由模型預測控制器調整出力、姿勢、執行動作的時機等,同時也能因應不同環境、突發狀況進行調整,甚至可以預判下一個可以對應執行動作。 Boston Dynamics稍早釋出影片中,展示其Atlas人形機器人全新活動技術,其中包含可自動判斷行進路線是否需要額外鋪路,另外亦可在狹小空間維持行走平衡,並且在有限空間進行跳躍,甚至以上拋方式投遞工具包。 在影片中,Atlas可以在判斷行進路線中需要額外鋪路,因此透過拿取一旁的木板搭成橋樑,方便通過。而在第二道挑戰,則是在有限空間內讓Atlas進行小幅度跳躍,並且轉身將工具包上拋至上方平
2 年前