產業消息 nvidia newton 開源 Omniverse 自主機器人 GR00T NVIDIA Isaac GROOT GR00T N1 GTC 2025:NVIDIA率先公布全球首個開源、可完全自定的人形機器人基礎模型Isaac GR00T N1,Disney大秀基於此模型的BDX機器人 NVIDIA於GTC 2024公布針對新一代機器人的Project GR00T人形機器人基礎模型計畫,而在GTC 2025,NVIDIA再宣布率先公布全球首個開放、可完全自定的人形機器人基礎模型Isaac GR00T N1,以及包括攜手Google DeepMind、Disney Research攜手下一代開源物理引擎Newton,還有全新用於生成合成資料的NVIDIA Isaac GR00T Blueprint與開源資料集啟動實體AI資料飛輪,提供加速機器人開發的模擬框架,加速機器人產業的進展。 NVIDIA GR00T N1訓練資料和任務評估情境即日起可從Hugging Face與GitH Chevelle.fu 1 個月前
產業消息 CES消費性電子展 機器人 人形機器人 仿生機器人 NVIDIA Isaac GROOT CES 2025:NVIDIA公布NVIDIA Isaac GROOT合成運動生成藍圖,結合學習真人演示與合成軌跡資料提供機器人學習素材 仿生AI機器人的AI模型需要自真實世界的人類演示作為培訓資料,不過由於真實世界會有許多的變數,會有一部分的情況難以取得資料進行重現,但也往往成為機器人AI模型訓練的盲點;NVIDIA在CES 2025公布NVIDIA Isaac GROOT合成運動生成藍圖,能夠自真人演示擷取遠端遙控資料,並透過生成式AI產生大型合成軌跡資料庫,使機器人能夠在更豐富的真實與合成素材進行訓練與模擬。 NVIDIA Isaac GROOT是為了人形機器人開發提供基礎模型、資料管道與模擬框架的平台,而NVIDIA Isaac GROOT合成運動生成藍圖則是用於模仿學習的模擬工作流程,能夠以少量的真人演示產生豐富且高品 Chevelle.fu 3 個月前