俥科技: Pioneer 活用光學技術投入車用 3D LiDAR ,並攜手 NVIDIA DriveWork 加速導入自駕應用

2018.04.02 06:50PM
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雖然目前多起自動駕駛系統引發的意外事件,不過仍不可能澆熄業界對自動駕駛的發展企圖,其中 LiDAR 光達由於可在昏暗環境識別物體,並可提供精確的相對距離,能作為環境認知、車輛定位與產生圖資等功能,也被視為自動駕駛不可或缺的要素;日本 Pioneer 看到市場需求,也宣布加入 LiDAR 戰局。

Pioneer 將他們的光學技術結合微機電掃描器、訊號處理技術等,推出基於 MEMS Mirror 技術的車載小型 3D LiDAR ,強調擁有來自車用 CD 播放機的光學設計經驗,可應對對於車輛的高熱;振動與灰塵問題,同時攜手目前在自動駕駛產業的 NVIDIA ,作為 NVIDIA DriveWork 的對應產品。

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當前 Pioneer 的想法希望透過四具單雷射 LiDAR 互相配合取代現行以一具多雷射 LiDAR 進行 360 度掃描的方式,其中針對長焦、標準與準廣角段的 3D-LiDAR 採用光柵掃描式 MEMS ,而廣角端則是使用擺動式掃描 MEMS ,光柵式 MEMS 預期透過模組化設計,僅須交換鏡頭模組就能改變掃描的範圍,而擺動式掃描 MEMS 光達則具備超廣角掃描的特性,在搭配上將由望遠與標準焦段 LiDAR 配置在車頭,車側則搭配廣角 LiDAR ,車尾採用準廣角 LiDAR ,依照需求與重要性的不同達到 360 度掃描。 

Pioneer 預期的目標是在 2019 年進行打樣,並在 2020 年前可完成高性能、小型化與輕量的平價 3D LiDAR ,同時與 NVIDIA 合作,提供包括軟體、工具與程式庫模組等資源,對於正使用 NVIDIA Drive 平台開發自動駕駛或是輔助駕駛技術的開發者能夠快速的完成 3D LiDAR 模組與平台的整合。

新聞與圖片來源: Phile.Web , Pioneer

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