雖然今年 5G 才算正式開始在全球進入規模化營運，不過許多電信業者、技術商已經開始著手投入 6G 的研究，其中 NTT DoCoMo 也發表了 6G 白皮書，闡述 NTT DoCoMo 對 6G 的遐想，並預期 2030 年 6G 技術能夠進行商用化。
此份白皮書包括 5G evolution 與 6G 的發展，總體目標包括持續提升 5G 的傳輸容量、高速傳輸、低延遲與多連接特性，同時發展更高頻的傳輸技術， NTT DoCoMo 也在 2018 年成功進行 150 GHz 頻段的設備開發，希望未來電信產業可使用到 100GHz 以上的超高頻段，並希望 5G 訊號可以擴展到包括天空、海洋與宇宙等， NTT DoCoMo 也計畫 5G evolution 可與 6G 並行發展。
至於 NTT DoCoMo 預期的 6G 技術將透過全新的網路拓樸技術，以非地面網路擴增覆蓋範圍，還有利用大規模 MIMO 與無線傳輸進技術的持續發展，同時提供更低延遲、剛可靠的 URLLC 通訊與工業網路，並將非移動通訊技術整合，當然也不忘強調多功能無線通訊系統與 AI 在各領域的應用。
NTT DoCoMo 勾勒的 6G 願景，包括提供高達 100Gbps 以上的傳輸速度，並且將延遲低於 1ms ，還有達到更大規模的設備連接能力，在一平方公里內能夠容納超過 1,000 萬個設備連接，此外也希望能夠提供超低耗電的網路技術與更便宜的設備。
