Arm 自主系統 Arm AE 平台推出新一代車用級 CPU 、 GPU 、 ISP IP 組合,建構基於 AI 的新世代機器自主系統基礎

2020.09.30 10:00AM

Arm 針對先進輔助駕駛、自動駕駛規劃與工業自動化邁入基於 AI 的機器自主世代,推出符合車用與工業規範的 Arm AE 產品線,除了 CPU 以外, Arm 也在今日宣布全新的車載級 CPU 、 GPU 與 ISP IP ,包括 Cortex-A78AE CPU 、 Mali-G78AE GPU 以及 Mali-C71AE ISP ,建構機器自主化所需的完整異構 IP 組合。

▲自主系統是工業、車用等領域的下一階段
▲三項隸屬 AE 系列的 IP 皆率先通過 Funtional Ready 認證

自主化是當前自動化發展的下一個階段,是工業與汽車領域的發展趨勢,諸如智慧製造、智慧倉儲,工廠自動化、工業 4.0 、機器人, ADAS 無人車與沉浸式座艙體驗等,皆被歸納在自主化技術當中;而自主化系統除了需要符合可擴充的運算力,也需要以最具效率的方式處理工作負載,此外能夠將複雜的系統進行資訊整合,藉由機器學習技術提供自主化的智慧處理,並透過高度整合的硬體設備解決複雜的工作負載外,還要透過最具效率的方式進行,但同時也因為領的特殊性,需要提供如避免系統故障、網路攻擊造成的安全與即時的回應。 Arm AE 計畫除了提供高效能異構 IP 外,同時也將車用級的實體 IP 、 POP IP 、模組與開發工具、訓練與設計檢閱, AE 系列皆率先完成各領域 Funtional Ready 認證,加速自主化 SoC 的開發。

▲ Cortex-A78AE 是針對車載與自主應用的高階 CPU IP
▲全新混合模式可兼具安全與多工需求,並確保執行性能

Cortex-A78AE 為 Cortex-A78 微架構的車規延伸版本,除了相較當前的 Cortex-A76AE 提升 30% 效能外,具備基於 Split-Lock 與 Locked Mode 的新一代混合模式,針對車載領域多工與安全性的需求,可彈性分配工作,在原本 Cortex-A76 提供的混合模式當中,可將多核心 SoC 分配獨立任務,但一但有單一核心發生錯誤造成安全層級較低,或是將 2 個 CPU 分配為同一組相互監督,不過也因此使效率下降; Cortex-A78AE 在架構中藉由 DSU-AE 的資源共用設計改為兩組,使自我檢測機制可在兩組共用資源交錯執行,使共享資源的自我檢測機制能夠交錯執行,使處理器可在混合架構達到更好的檢測機制。 Cortex-A78AE 符合 ISO 26262 與 IEC 61508 認證,並具備 ASIL D-SIL3 、 ASIL B-SIL2 自主檢測安全層級。

▲ Mali-A78AE 是首款符合高度安全認證的 GPU IP
▲ GPU 可針對多種工作型態分配核心資源

而針對自主化的首款 GPU IP Mali-G78AE 預先通過 ISO 26262 與 IEC61508 認證,針對車載多顯示工作任務,可進行 Flexible Partitioning 動態分區,能將 GPU 核心進行工作分區,最多可將工作負載分配到 4 個分區,能把安全相關領域與非安全相關的工作負載獨立分配,避免因非安全相關應用發生錯誤影響安全應用的穩定。

▲ Mali-C71AE 能提供自主化系統連接多路高畫質感測器需求

至於 Mali-C71AE 是通過 ISO 26262 與 IEC61508 認證與 ASIL-B-SIL 2 安全層級的 ISP IP ,最多可支援 4 路即時影像或是 16 路虛擬影像,標榜可相容多元感測器與多樣輸出源,強調具備每秒 1.2 Gigapixel 畫素的性能,可處理多路高解析訊號資訊。

▲ 透過多項符合 AE 規範的 IP ,可構成兼具高度安全與整合的自主系統 SoC

藉由 Arm 針對自主系統多元的 AE 系列 IP 組合與安全技術,能夠在單一車用 SoC 整合針對不同領域的功能,不僅符合自數位座艙、娛樂系統、安全輔助系統的需求,亦能透過獨立工作區模式,確保個工作完全獨立、不相互影響,同時高度安全與重要領域亦可使用混合模式強化檢測機制,確保系統的穩定同時又簡化整體架構。

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