今年 NVIDIA GTC 的閉幕演說,請到曾任 DARPA 、現任豐田研究中心的 CEO Dr. Gill Pratt 針對豐田的自動駕駛策略作概述; Dr. Pratt 談到,在自動駕駛的研究有三個門檻:運算力、邏輯以及人力。
要達到自動駕駛,以早先的電腦是難以達到人類的判斷力,因為要達到人類大腦的精密運算能力,過往的電腦平台不僅運算能力不足,而且相當的耗能,不過近年在 CPU 架構進化,並有 GPU 加入之後,已經獲得相當大的改善。
而自動駕駛邏輯也可分為兩種不同的目標,一種是以全自動駕駛為主的 SERIES 邏輯,另一種則是輔助駕駛的 Parallel 邏輯, Dr. Pratt 形容自動駕駛像是有著一位司機,而輔助駕駛則像是在駕駛身邊有一位守護天使,各自有各自的長處與缺點,例如發生事故時全自動駕駛缺乏手動介入,然輔助駕駛卻也可能有一定狀況並未在該介入時正確的避免事故發生。
豐田社長豐田章男對於自動駕駛則有幾個要求,他希望安全、符合環保、任何人都能使用(包括老人、孩童),但同時卻又希望能保有駕駛樂趣;所以豐田在自動駕駛的期許,是希望結合司機與守護天使的混合系統,讓任何人都能感受自動駕駛帶來的便利,但也讓熱愛車子的駕駛能保有駕駛樂趣。
人力當然也是研發系統的關鍵,除了介紹他們與 NVIDIA 合作打造的模擬系統平台,以及位於 Palo Alto 的輔助駕駛研究單位,劍橋的模擬系統單位之外,也宣布與密西根大學合作、位於 Ann Arbor 的全自動駕駛研究單位。希望藉由輔助駕駛、自動駕駛與模擬平台三者並進,為豐田的自動駕駛計畫帶來更豐厚的成果。
你或許會喜歡