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自動駕駛感測技術的認知：閒聊攝影機、雷達、光達與 3D 地圖與自動駕駛的現況與未來
在昨天台灣 GTC 的活動上，與 NVIDIA 負責自動駕駛領域的技術人員小聊了自動駕駛相關的議題，畢竟先前 Tesla 的嚴重事故也讓不少產業人士與消費者質疑現階段的自動駕駛的安全，不過回到發生事故的 Tesla 上，後續的事故分析指向感測器能力以及核心硬體並不適任自動駕駛應用。先釐清當時發生事故的情況， Tesla 用於自動駕駛的方案是基於 Mobileye 的 ADAS 先進輔助駕駛平台，並搭配雷達與攝影機，而發生事故的情況是因為白色車輛因強光反射，引發攝影機無法判讀物體，而搭配的雷達也因為將車輛誤判為收費站、陸橋一類的設施，同時也缺乏 3D 地圖輔助，導致系統因資訊不正確而發生意外。事
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8 年前
是工研院與 NVIDIA 簽署人工智慧發展備忘錄，望促進台灣產業自動駕駛與機器人技術這篇文章的首圖
工研院與 NVIDIA 簽署人工智慧發展備忘錄，望促進台灣產業自動駕駛與機器人技術
NVIDIA 與工研院在稍早正式簽署合作備忘錄，雙方的合作將是以人工智慧發展以及應用為重心，從自動駕駛技術開發為起點，並希望能將這些經驗用於機器人智慧化領域；工研院也希望藉由此次的合作，能夠引領台灣車輛相關產業業者投入自動駕駛開發領域，並以雙方合作的成果讓台灣產業更容易。工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示，他們投入自動駕駛技術已經有一年以上，亦與包括交大、清大從事人工智慧研究的教授與團隊合作，此次與 NVIDIA 共同簽署合作備忘錄，也是希望能藉由 NVIDIA 的平台加速人工智慧應用於自動駕駛的發展。NVIDIA 台灣區總經理暨業務行銷副總裁邱麗孟表示， NVIDIA 能夠提供端到端的
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8 年前
是強調適用於車用、醫療與工業機器人領域， ARM 發表 Cortex-R52 及時處理器架構這篇文章的首圖
強調適用於車用、醫療與工業機器人領域， ARM 發表 Cortex-R52 及時處理器架構
ARM 稍早宣布主攻高效能領域的及時處理器架構 Cortex-R52 ，目標市場放在包括車用(包括車輛管理與輔助駕駛)、醫療與工業機器人領域，為了滿足這些市場需求以及利於廠商導入，此架構因應目標市場系統功能性安全，符合包括 ISO 26262 ASIL D 與 IEC 61508 SIL 3 等車規與工規安全標準。Cortex-R52 為首款機於高效能 ARMv8R 指令集的架構，具備以硬體強制將軟體程式分隔的方式，使與安全性相關的程式碼獨立運作，如此一來可藉由虛擬機器監視器管理硬體，達到程式執行與資源分配的目的。同時 Cortex-R52 能減少必須通過安全認證的程式碼，加快軟硬整合開發，也
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8 年前
是僅 10W TDP 的自動駕駛大腦， NVIDIA 宣布採用單顆 Parker Tegra 之 DRIVE 2 平台模組這篇文章的首圖
僅 10W TDP 的自動駕駛大腦， NVIDIA 宣布採用單顆 Parker Tegra 之 DRIVE 2 平台模組
NVIDIA 的 DRIVE PX2 自動駕駛平台在今年初 CES 發表之後，終於在 8 月下旬公布了它的大腦，也就是全新的 Tegra Parker 應用處理器，而最近再度公布一款針對低功耗的 DRIVE PX2 模組，相較年初的 DRIVE PX2 採用雙 Tegra Parker 搭配 Pascal GPU 並需要 250W TDP ，這款新的 DRIVE PX2 模組僅使用單一顆 Tegra Parker SoC ， TDP 更一口氣降至 10W ，同時百度也宣布其自動駕駛平台也將基於這套單處理器平台。相較於今年初發表的高階版本，單顆處理器版本的 DRIVE PX2 能夠降低硬體成本，
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8 年前
是Roborace 自動駕駛賽車 DevBot 套件已正式投入測試這篇文章的首圖
Roborace 自動駕駛賽車 DevBot 套件已正式投入測試
圖片來源： The Verge隸屬 Formula E 電動方程式旗下子賽事 Roborace 預計在 2017 年開賽，雖然已經公布車輛設計概念以及將採用 NVIDIA DRIVE PX2 作為人工智慧平台，不過目前對於賽事用的車輛仍所知甚少，而 Roborace 官方的 YouTube 公布一段影片，宣布 Roborace 人工智慧開發套件 DevBot 開始在英國知名的銀石賽道進行試車的短片。從影片與 Roborace 官方所提供的照片中可看到 DevBot 仍裝載在基於具備駕駛ˋ座的車輛上，如果從影片中是由人類駕駛後再由 DevBot 接手駕駛推測， DevBot 目前是透過人類駕駛後
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8 年前
是意欲擺脫 Google Maps ， Uber 宣布於多國進行 3D 圖資繪製這篇文章的首圖
Volvo 、 Uber 攜手研發測試下一代自動駕駛技術的車輛平台
圖片來源： VolvoVolvo 宣布與 Uber 簽署共同合作協議，為下一代的自動駕駛技術進行合作，旨在開發搭載下一代行車輔助技術的測試車輛平台，並用於無人自動駕駛；這項計畫中的車輛將由 Volvo 製造、並由 Uber 購買，預計在今年底前 Uber 將購買 100 輛測試平台。這項計畫較特殊的地方在於 Volvo 與 Uber 將各自將自己的行車輔助或是自動駕駛系統安裝在此計畫中的測試車輛平台，彼此的合作僅在於車輛本身的開發合作，而非共同進行自動駕駛技術與平台的開發；這也意味著這項計畫僅止於基礎車輛硬體的合作，並不包括自動駕駛技術之間的交流。此項測試車輛平台計畫將以 Volvo 的模組化
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8 年前
是福特、百度宣布共同投資 Velodyne ，盼能降低光學雷達成本這篇文章的首圖
福特、百度宣布共同投資 Velodyne ，盼能降低光學雷達成本
福特與百度宣布共同投資位於矽谷的 Velodyne ，這是一家專精於光學雷達 LiDAR 的技術公司，福特在十多年前就開始與 Velodyne 開始合作，將光學雷達用於高解析地圖繪製與自動駕駛，這項投資的目的主要在於使 LiDAR 的價格下降，使自動駕駛的整體成本進一步降低。目前自動駕駛的感測系統主要以三大部分構成，包括傳統雷達、攝影機以及 LiDAR ，而 LiDAR 的原理與雷達有點相似，不同的是雷達是以無線訊號作為感測方式， LiDAR 則是以光波做為感測的方式，相較雷達可獲得更精密的環境資訊，也常被用於 3D 地圖繪製領域，多數的自動駕駛系統也相當看重 LiDAR 在自動駕駛的活用，然
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8 年前
是福特意圖在 2021 年推出沒有方向盤與踏板的自動駕駛車，鎖定都會共享經濟這篇文章的首圖
福特意圖在 2021 年推出沒有方向盤與踏板的自動駕駛車，鎖定都會共享經濟
雖然目前還為知何時能夠將自動駕駛的安全係數超越人類駕駛的平均值，不過福特汽車已經宣布將在 2021 年打造沒有方向盤與油門、煞車踏板的無人駕駛車，目標鎖定在都會型的共乘車輛。福特近期大舉收購與自動駕駛技術相關的公司，包括投資光學雷達技術的 Velodyne ，收購機器視覺與機器學習公司 SAIPS ，取得虛擬視網膜公司 Nirenberg Neuroscience, LLC 授權，還有先前宣布投資 3D 地圖公司 Civil Maps 等。同時也宣布擴大 Palo Alto 研究與創新中心規模，並在明年底前讓團隊人數再添一倍。福特的全自動駕駛車輛目標是以 SAE 4 等級作為目標，這項標準是以
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8 年前
是自動駕駛系統重大事故後，傳聞 Tesla 將導入更多感測器...但仍不包含光學雷達這篇文章的首圖
自動駕駛系統重大事故後，傳聞 Tesla 將導入更多感測器...但仍不包含光學雷達
Tesla 先前發生了自動駕駛系統(測試版)造成重大事故意外後，原本的合作夥伴、以色列 Mobileye 旋即也以次元切割刀釐清他們與 Tesla 的合作關係，除了表示他們的系統原本就只是輔助駕駛而非自動駕駛平台外，也宣布與 BMW 、 Intel 合作；根據 Electrek 的報導， Tesla 也打算強化自動駕駛平台，加入更多的感測器。據 Electrek 指出，全新的系統將在車子的四個角落追加四組雷達模組，以補足目前僅有車頭搭載雷達感測器，另外車載相機也會從目前的一具提升到三具，然而與其它自動駕駛平台不同的是， Tesla 似乎仍不打算導入多數車廠視為自動駕駛最重要的 LiDAR 光學
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8 年前
是Delphi 與新加坡政府合作，於新加坡城市試驗自動駕駛出租車服務這篇文章的首圖
Delphi 與新加坡政府合作，於新加坡城市試驗自動駕駛出租車服務
圖片來源： The Verge源自麻省理工學院計畫的 Delphi 宣布與新加坡陸路交通管理局共同合作，將於新加坡都會區開始測試自動駕駛出租車服務，他們將六輛 Audi 的 SQ5 進行改裝，設定三條共 8 公里左右的固定路線，提供自動駕駛出租車的服務，而在測試初期，駕駛座上仍會有一位駕駛作為突發狀況發生時的最後防線，但最終的目標是提供無人化的自動駕駛服務。這項計畫的目的仍在於證實 Delphi 的自動駕駛技術可行性，展示包括生態系統、相關技術、感射器、可連接到雲平台的自動化駕駛軟體、車隊管理、數據蒐集以及分析，這項計畫將進行 3 年的測試，並預計在 2022 年進行完正的商用佈署。這也不是
Chevelle.fu
8 年前
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